Under hela sin karriär visade han sin lyriska skicklighet och mångsidighet över olika genrer av hiphop, inklusive gangstarap, medveten rap, politisk rap och mer introspektiva, personliga stycken. Många av hans låtar, som "Dear Mama", "Keep Ya Head Up" och "Changes", exemplifierar hans förmåga att blanda sina personliga erfarenheter med bredare sociala kommentarer, och fångar städernas kamp och ambitioner.
Det är värt att notera att några av Tupacs låtar kan ha innehållit bidrag från andra låtskrivare eller medförfattare, men totalt sett erkändes han som en produktiv och mycket skicklig låtskrivare som var djupt involverad i den kreativa processen för sin musik.