Till skillnad från ostämda slagverksinstrument, som producerar ljud med obestämd eller oprecis tonhöjd, har stämda slagverksinstrument ett bestämt och kontrollerbart tonhöjdssystem. Deras ljud genereras genom att slå, skrapa eller plocka en resonanskropp, såsom en metallstång, träkloss eller trumskinn, som vibrerar med en exakt frekvens. Några exempel på stämda slagverksinstrument inkluderar xylofoner, marimbas, klockspel, vibrafoner och timpani. Dessa instrument spelar en viktig roll i musikensembler och orkestrar för att lägga till klarhet, melodi och harmoni till musikaliska kompositioner.