Den ursprungliga låten till "Hark! I hear the harps eternal" komponerades av George Frederick Handel 1736. Låten är känd som "Hallelujah Chorus" och ingick från början i Händels oratorium "Messias".
Med tiden har olika tonsättare skapat olika arrangemang och versioner av psalmen. Ett anmärkningsvärt arrangemang gjordes av William Billings. År 1804 publicerade Billings en harmonisering i fyra delar av psalmen, som blev populär i amerikanska sångskolor och kyrkor.
Idag är "Hark! Jag hör harporna eviga" en älskad psalm i många kristna samfund. Det sjungs ofta under påskgudstjänster, begravningar och andra tillfällen då temat evigt liv firas.