Clavichord är ett av de tidigaste klaviaturinstrumenten, med anor från 1300-talet. Den producerar ljud när små metalltangenter (kallade "tangenter") träffar strängarna och får dem att vibrera. Clavichord är känt för sitt känsliga, intima ljud och dess uttrycksfulla kapacitet, vilket möjliggör subtila variationer i dynamik och artikulation.
2) Cembalo
Cembalo är ett annat tidigt klaviaturinstrument som har sitt ursprung på 1400-talet. Till skillnad från clavichord, som producerar ljud genom direkt kontakt mellan tangenter och strängar, använder cembalo fjädrar (eller plectra) gjorda av fågelfjädrar för att plocka strängarna. Denna mekanism ger cembalon en ljus, distinkt ton och ett mer perkussivt ljud jämfört med clavichordet.