Menuetten och trion var gemensamma inslag i tredje satsen av symfonier under den klassiska perioden. Kompositörer som Haydn och Mozart använde dem vanligtvis i sina symfonier. Det var Beethoven som introducerade scherzo som en ersättning för menuetten och trion i några av sina symfonier. Scherzo kännetecknas av sitt snabbare tempo och mer livliga och lekfulla karaktär jämfört med menuetten.