Genom hela låten använder sångaren bilder av pickupen för att representera sin längtan efter en mindre komplicerad tillvaro. Han sjunger om hur lastbilen kan "ta mig tillbaka" och "bära iväg mig", vilket tyder på att det är ett fordon för att fly från det moderna livets press och ansvar. Sångaren refererar också till stjärnorna på himlen och lukten av jorden, vilket förstärker tanken att han längtar efter en koppling till naturen och ett mer genuint sätt att leva.
Överlag är "Pick Up Truck" en låt om nostalgi och viljan att återvända till ett enklare liv. Sångarens längtan efter det förflutna och hans uppskattning för skönheten i den naturliga världen är tydlig genom hela låten, vilket gör den till ett relaterbart och rörande musikstycke.