Här är några exempel:
* Portugiserna själva: Medan de flesta upptäcktsresande inte var adelsmän, var de alla en del av det portugisiska riket och representerade dess intressen.
* Berber -folket: Berber-stammar bodde längs den nordafrikanska kusten och var betydande aktörer i Trans-Sahara-handeln. Portugiserna mötte dem i sina första utforskningar.
* Folket i Västafrika: När portugisiska upptäcktsresande rörde sig längre ner kusten interagerade de med olika västafrikanska riken, inklusive kungariket Mali, Ghana och kusthandelssamhällen. De handlade för guld, elfenben och slavar, vilket ledde till betydande kulturutbyten och så småningom till den portugisiska koloniseringen av delar av regionen.
* Människorna på Kanarieöarna: Dessa öar koloniserades redan av spanska, men den portugisiska interagerade med det inhemska guanche -folket under sina resor.
Möten mellan portugisierna och folket i Västafrika hade en djup inverkan på båda sidor. De ledde till spridning av handel, sjukdom och kultur och bidrog till utvecklingen av Atlanten slavhandeln och utformade historien i både Europa och Afrika.