- "Temptations" (1988), skriven tillsammans med Patricia Romanowski, är en självbiografi som beskriver gruppens uppgång till berömmelse, deras kamp och deras personliga liv.
– "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) är en mer inåtvänd och reflekterande bok där Williams delar med sig av sin personliga resa, sina erfarenheter av missbruk och tillfrisknande och sina tankar om musikbranschen.