- *Mitt livs roman* (2006)
- *Livet är vackert* (2008)
- *Världen är min* (2010)
- *Mitt hem är världen* (2012)
- *Min dröm är fred* (2014)
- *Min familj är mänskligheten* (2016)
- *Min kärlek är livet* (2018)
- *Mitt hopp är framtiden* (2020)
Gaudio har också skrivit flera artiklar för tidningar och tidskrifter, inklusive *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* och *L'Espresso*. Han är en regelbunden bidragsgivare till den italienska radiostationen Radio Radicale.
Utöver sitt författarskap har Gaudio även varit involverad i flera sociala och politiska initiativ. Han är grundare av den ideella organisationen "A United World for Peace", som främjar fred och förståelse mellan olika kulturer och religioner. Han är också ledamot av det italienska parlamentet, där han sitter i utskottet för utrikesfrågor.