- "Algorithms for the Optimization of Motion Control Systems" (2006)
- "Mobile Robot Applications – 2nd International Conference, ICAR 2010" (2010)
- "Industriell robotik:programmering, simulering och tillämpning – 2nd International Conference, ISAIR 2011" (2011)
Kapitel:
- "An Enhanced Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for a Single-Link Flexible Manipulator" i "Modelling, Simulation and Optimization of Assembly Systems in Automotive Industry" (2011)
- "Kontrollstrategi för ett pneumatiskt artificiellt muskelbaserat ställdon" i "Pneumatic Drives:System and Applications" (2012)
- "Motion Control of Pneumatic Servo Manipulators" i "Advanced Mechatronic Systems" (2012)
- "Hybrid Position/Force Control of a Single-Link Flexible Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Pneumatic Servo Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Sliding Mode Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator" i "Mobile and Service Robotics" (2013)
- "Användningen av en styrenhet med variabel struktur för en flexibel manipulator med en länk" i "Framsteg inom robotik, automation och kontroll" (2013)
- "A Direct Approach to Modeling of Single-Link Flexible Manipulators" i "Modelling, Identification and Control of Robots" (2014)
- "Positionskontroll av en hydraulisk manipulator med flexibla element som använder adaptiva styrmetoder" i "Framsteg inom automation, robotik och mätteknik" (2015)
- "Positionskontroll av en hydraulisk servomanipulator med flexibla element som använder hybridkontrollmetoder" i "Senaste trender inom automation, robotik och mätteknik" (2015)
- "Modellering och simulering av en hydraulisk servomanipulator med flexibla element" i "Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015)
- "En Enhanced PID Self-Tuning Fuzzy Sliding Mode Controller for a Double-Link Flexible Manipulator" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "En effektiv implementering av en Hybrid Fuzzy PID Sliding Mode Controller för servomanipulatorer med flexibla element" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Optimal vägplanering för en mobil manipulator med kinematiska begränsningar" i "New Trends in Medical and Service Robots" (2018)
- "Tillämpning av en Hybrid Fuzzy Sliding Mode Controller för rörelsestyrning av en manipulator med flexibla element" i "Nya trender inom medicinska och servicerobotar" (2018)
- "Modellering och kontroll av mobila robotar med flexibla element" i "Modellering och kontroll av mobila robotar" (2019)