Enligt Sigmund Freud är stadierna av psykosexuell utveckling:
1. Oralt stadium (från födseln till 18 månader):Spädbarnets primära källa till nöje är oral stimulering, såsom att suga och bita.
2. Analt stadium (från 18 månader till 3 år):Barnets primära källa till nöje blir tarmrörelser och blåskontroll.
3. Falliskt stadium (från 3 till 6 år):Barnets primära källa till nöje blir könsorganen.
4. Latensperiod (från 6 år till puberteten):Under denna period är den sexuella utvecklingen relativt vilande.
5. Genitalt stadium (från puberteten och framåt):Individen utvecklar mogna sexuella intressen och är kapabel till reproduktion.
Enligt Freud kännetecknas det falliska stadiet av barnets upptäckt av penis och det nöje som kan fås av att stimulera den. Detta stadium präglas också av Oidipuskomplexet, där pojken utvecklar sexuella känslor för sin mamma och aggressiva känslor mot sin far. Oidipuskomplexet löser sig så småningom när pojken inser att han inte kan konkurrera med sin pappa om sin mammas kärlek och identifierar sig med sin pappa istället.
Utvecklingen av moraliskt samvete, å andra sidan, tros börja under latensperioden. Under denna tid börjar barnet internalisera sina föräldrars och andra vuxnas värderingar. De utvecklar en känsla av rätt och fel, och de börjar reglera sitt beteende i enlighet med dessa värderingar. Utvecklingen av moraliskt samvete fortsätter in i tonåren och tidig vuxen ålder.