Main Cast:
* Takashi Tsukuda som Gōki (röd fem) – Lagets ledare, känd för sin styrka och beslutsamhet.
* Kenji Ohba som Akira (Blue Five) – Verksamhetens hjärnor, en strateg med ett lugnt uppträdande.
* Naoya Kaneko som Hitoshi (Black Five) – Den hethåriga fightern i gruppen, känd för sin impulsivitet.
* Noriko Tsukuda som Megumi (Yellow Five) – Den snälla och omtänksamma medlemmen, skicklig inom medicin.
* Mami Sato som Kaori (Pink Five) - Den atletiske och smidiga medlemmen i laget.
Stödjer Cast:
* Junpei Takiguchi som Kazuo Tsukuda (far till Gōki och Megumi)
* Yoshiko Tanaka som Kyoko Tsukuda (Mor till Gōki och Megumi)
* Kōtarō Satomi som Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto som Misa Furukawa
* Junpei Morita som Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima som Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya som General Hayase
Villain Cast:
* Keiichi Noda som Zuborg - Ledaren för Zuborgriket.
* Yūki Morioka som Zuborgs befälhavare
* Jun Murakami som Zuborg General
* Aoi Takeshi som Zuborg-soldat
Detta är bara en ofullständig lista, eftersom det fanns många andra skådespelare och skådespelerskor som spelade olika roller i serien.