- Simba:Ett lejon som är huvudpersonen i berättelsen och den rättmätige kungen av Pride Rock.
- Mufasa:Simbas far och den vise och mäktige kungen av Pride Rock.
- Sarabi:Simbas mamma och drottningen av Pride Rock.
– Nala:Simbas barndomsvän och senare hans fru.
- Scar:Simbas onda farbror och berättelsens antagonist.
- Timon och Pumbaa:En surikat och ett vårtsvin som blir Simbas vänner och lär honom om livsstilen "Hakuna Matata".
- Zazu:En näshornsfågel som fungerar som Pride Rocks majordomo.
- Rafiki:En vis och andlig babian som guidar Simba på sin resa.
- Hyenor:En grupp asätare som leds av Shenzi, Banzai och Ed.
- Elefanter:En grupp kloka och kraftfulla djur som dyker upp i filmens öppningssekvens.
- Giraffer:En grupp graciösa och långhalsade djur som ses i filmens öppningssekvens.
- Zebror:En grupp svart-vitrandiga djur som ses i filmens öppningssekvens.