Haacke föddes i Allentown, Pennsylvania, den 15 november 1936. Han studerade först teckning och målning vid Cooper Union i New York City, där han var student från 1955 till 1957. Han fortsatte sina konststudier vid Tyler School of Art på Temple University i Philadelphia från 1957 till 1959, där han specialiserade sig på grafisk design. Efter college tog Haacke värvning i USA:s armé, där han tjänstgjorde som grafisk illustratör från 1959 till 1961.
Efter sin tjänst återvände Haacke till New York City och började arbeta som frilansande kommersiell designer. 1962 hade han sin första separatutställning på Tanager Gallery i New York City. Haacke var en tidig konceptuell konstnär och började 1963 en serie konceptuella skulpturinstallationer som inkluderade vardagsföremål och manipulerade dem till nya sammanhang. Kondensationskuben 1965–1966 bestod av en glaslåda med ett isblock upphängt i mitten. Haackes koncept var att kuben långsamt skulle kondensera och skapa vatten som skulle bilda pölar runt basen.
Haacke utökade sina installationer till att omfatta en större variation av hittade och tillverkade material, samt fotografisk och videodokumentation av hans arbetsprocesser. 1969 samarbetade han med Hans Haacke i verket Shapolsky et al. Manhattan Real Estate Holdings, ett socialt realtidssystem, från den 1 maj 1971, en installation som använde fastighetslistor från New York Times för att undersöka fastighetsägandemönster på Manhattan. Verket installerades i det judiska museet i New York City, där det var kontroversiellt på grund av dess underförstådda kritik av koncentrationen av fastighetsägande bland rika individer och institutioner.
I början av 1970-talet blev Haackes arbete allt mer politiskt. Han skapade flera verk som undersökte relationerna mellan konst, konstvärlden och samhället, inklusive MoMA Poll från 1971, där han intervjuade besökare på Museum of Modern Art (MoMA) i New York City om deras åsikter om museet och dess samling. 1972 skapade Haacke verket Sol LeWitt:Sentences on Conceptual Art, som bestod av en serie textpaneler som återgav en intervju Haacke hade genomfört med konstnären Sol LeWitt.
Haackes arbete har fortsatt att vara politiskt och han har fortsatt att undersöka frågor om social och politisk makt, konsumentism och miljöförstöring. De senaste åren har han skapat verk som utforskar relationerna mellan konst, vetenskap och teknik, samt användningen av övervakningsteknologier i samhället.
Haackes verk har ställts ut i ett flertal gallerier och museer runt om i världen, och han har mottagit många utmärkelser och utmärkelser för sitt arbete, inklusive ett Guggenheim Fellowship 1972, ett National Endowment for the Arts-stipendium 1976 och ett MacArthur Fellowship 1985. Han anses vara en av de viktigaste konceptkonstnärerna i sin generation.