En av de mest slående dragen i Mudimbes verk är dess ton av tvetydighet och osäkerhet. Denna ton speglar Mudimbes egen komplexa och nyanserade förståelse av afrikansk identitet och historia. Mudimbe är kritisk till de förenklade och essentialistiska föreställningarna om afrikansk identitet som ofta har spridits av både västerländska och afrikanska forskare. Han argumenterar istället för en förståelse av afrikansk identitet som något som ständigt är i förändring och förvandling.
Mudimbes verk kännetecknas också av dess starka känsla av hopp och optimism. Trots de utmaningar som Afrika har ställts inför tror Mudimbe att kontinenten har en ljus framtid. Han menar att Afrika kan övervinna sina utmaningar genom att utnyttja sina egna kulturella resurser och genom att skapa nya och innovativa former av kunskap och uttryck.
Mudimbes arbete har haft ett djupgående inflytande på afrikanskt tänkande och stipendium. Han anses vara en av 1900-talets viktigaste afrikanska filosofer, och hans verk fortsätter att läsas och studeras av forskare runt om i världen.