Morrisons död inträffade i Paris, Frankrike, där han hade bott med sin partner Pamela Courson. Den 2 juli 1971 hittades Morrison medvetslös i badkaret i sin lägenhet av Courson. Hon ringde efter hjälp och Morrison fördes i hast till sjukhuset där han dödförklarades vid ankomsten.
De exakta omständigheterna som ledde till Morrisons död har aldrig blivit helt klarlagda. Vissa källor hävdar att han dog av en överdos av droger, medan andra tyder på att han kan ha drabbats av en hjärtinfarkt eller en kombination av faktorer. Obduktionsrapporten visade att Morrison hade konsumerat en stor mängd alkohol och heroin före sin död.
Teorier om Morrisons död fortsätter att cirkulera till denna dag, och det är fortfarande ett av de mest bestående mysterierna i rockmusikens historia. Morrisons alltför tidiga bortgång i så ung ålder bidrog till hans ikoniska status och gjorde honom till en symbol för de överdrifter och tragedier som ofta ackompanjerar världen av rock and roll.