Harry har också talat om hur han inspirerades av Dianas arbete med hiv/aids-patienter, och hur han har fört hennes arv vidare genom att arbeta med välgörenhetsorganisationer som stödjer de som drabbats av sjukdomen. Han har sagt att han är "särskilt stolt" över sitt arbete med Sentebale, en välgörenhetsorganisation som han var med och grundade 2006 som stödjer barn och ungdomar som drabbats av hiv/aids i Lesotho och Botswana.
Harry har också inspirerats av sin mammas engagemang för fred och försoning. Han har talat om hur hon "hade en unik förmåga att föra människor samman, att bryta ner barriärer och att visa att enighet är möjlig." Han har sagt att han hoppas kunna fortsätta hennes arbete genom att främja fred och förståelse runt om i världen.