Det finns dock flera karaktärer som har fungerat som nära allierade och partners till Captain America genom hela hans historia:
* Bucky Barnes: Bucky, som ursprungligen var Captain Americas bästa vän och medsoldat, antogs vara död i decennier innan han återvände som vintersoldat, hjärntvättad och använd som ett vapen. Trots detta anslöt han sig så småningom till Captain America som en avgörande allierad och tog under en tid till och med på sig Captain America-manteln själv.
* Falk: Sam Wilson är en skicklig fighter och före detta Air Force Pararescue Jumper som blev Captain Americas partner och vän. Han ärvde till och med Captain Americas mantel efter att Steve Rogers gick i pension.
* Black Widow: Även om Black Widow är mer av en hämnare än en sidekick, har Black Widow arbetat nära med Captain America på många uppdrag och utvecklat ett starkt band med honom.
* Sharon Carter: Steve Rogers systerdotter och en agent för SHIELD, Sharon Carter har ofta fungerat som en nära förtrogen och allierad till Captain America, även romantiskt involverad med honom ibland.
Så även om Captain America inte har en sällsynt sidekick, har dessa karaktärer alla spelat betydande roller som hans allierade och partners.