Några av hans mest kända verk inkluderar:
- *Stigande och fallande* (1960),
- *Relativitet* (1953)
- *Vattenfall* (1961).
Hans teckningar skildrar ofta omöjliga konstruktioner, som trappor som inte leder någonstans eller byggnader som verkar trotsa gravitationen. Escher var också en mästare på tessellation och skapade återkommande mönster som passade ihop perfekt.
Hans verk har prisats för sin matematiska precision och dess förmåga att skapa optiska illusioner. Eschers verk har också tolkats som en kommentar till verklighetens och perceptionens natur, och det har använts för att illustrera vetenskapliga och filosofiska begrepp.