* Sonic the Hedgehog: Den centrala huvudpersonen, han var fast besluten att rädda världen från Robotniks tyranni. Han var omgiven av sina vänner och allierade.
* Svansar: Sonics bästa vän och co-pilot. Han var avgörande i många av äventyren och en nyckelmedlem i Freedom Fighters.
* Sally Acorn: Prinsessan av Mobotropolis, hon var en hård och målmedveten ledare som blev Sonics kärleksintresse.
* Rotor: Den briljanta uppfinnaren och ingenjören av Freedom Fighters. Han gav avgörande tekniskt stöd.
* Bunnie Rabbot: En skicklig mekaniker och medlem av Freedom Fighters, med en cyborgarm.
* Antoine D'Coolette: En modig soldat som ofta gav komisk lättnad.
* Andra frihetskämpar: Slutet visar också flera andra Freedom Fighters, såsom Chaotix.
* Invånarna i Mobotropolis: Folket var fritt efter Robotniks nederlag och firade sin befrielse.
Avsnittet slutar med att Sonic blickar ut över Mobotropolis, hoppfull inför framtiden. Scenen är tvetydig om han kommer att stanna kvar på Mobius eller fortsätta sina äventyr.
*Obs:Detta är baserat på *Sonic SatAM*-tecknades slut. Serierna och andra Sonic-medier kan ha olika tolkningar eller kontinuiteter.*