* Jack "The Slasher" O'Neill: En tuff, erfaren SAS-soldat, hemsökt av ett förflutet som inkluderar ett brutalt uppdrag i Falklandskriget. Han är djupt lojal mot sina kamrater och starkt beskyddande mot dem han betraktar som sina "bröder".
* Sergeant Danny "Mac" McArthur: En erfaren SAS-officer, Mac är Jacks befälhavare och en pålitlig vän. Han är en lugn och jämn ledare, men har också ett mörkt förflutet som han försöker hålla dold.
* Viskorporal "Paddy" O'Reilly: En ung och entusiastisk SAS-soldat som är ivrig att bevisa sig själv. Han är energisk, modig och har en stark moralisk kompass.
* Korporal "Baz" Baxter: En skicklig och påhittig SAS-soldat, Baz är en värdefull tillgång för laget men kämpar med inre demoner och ett alkoholproblem.
Dessa fyra karaktärer utgör kärnan i SAS-teamet som är utplacerat på ett farligt uppdrag i Irland. Boken utforskar deras individuella kamp, deras broderskapsband och den moraliska komplexiteten i deras arbete.
Det är viktigt att notera att "Brother in Arms" är en mångfacetterad berättelse med många bikaraktärer som bidrar till det övergripande narrativet. Men kärnrelationen och det primära fokuset ligger på Jack, Mac, Paddy och Baz.