Medan boken innehåller en mångfald av karaktärer, inklusive Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (tidigare känd som Tricia McMillan) och Marvin the Paranoid Android, är Arthur Dent fortfarande det primära fokuset i berättelsen.
Berättelsen följer hans resa genom det bisarra och ofta farliga universum, och hans kamp för att klara av det absurda och oförutsägbara.