1) Robert Palmer utfärdade en offentlig ursäkt till Mary Ambrose.
2) Robert Palmer betalade Mary Ambrose en betydande summa pengar som kompensation för den känslomässiga nöd och ekonomiska förluster hon hade lidit.
3) Robert Palmer gick med på att ge ekonomiskt stöd till Mary Ambroses barn tills de nådde vuxen ålder.
Detta förlikningsavtal nåddes i augusti 2021, och det gjorde ett slut på den rättsliga striden mellan Mary Ambrose och Robert Palmers egendom.