- Matilda Wormwood:Huvudpersonen, en ung flicka med extraordinär intelligens och telekinetiska krafter. Hon är snäll, medkännande och använder ofta sina krafter för att hjälpa andra och rätta till fel.
- Miss Jennifer Honey:Matildas snälla och engagerade lärare som känner igen Matildas potential. Hon blir Matildas förtrogna och advokat.
- Mr Wormwood:Matildas far, en oärlig och girig affärsman som är försumlig och avvisande mot Matilda.
- Mrs Wormwood:Matildas mamma, en före detta balsalsdansös som är fåfäng, självupptagen och ointresserad av Matilda.
- Michael Wormwood:Matildas äldre bror, som är bortskämd, manipulativ och mobbar Matilda.
- The Trunchbull:Den grymma och förtryckande rektorn för Crunchem Hall Primary School, där Matilda går.
- Lavendel:En vän till Matilda som stöttar och uppmuntrar henne.
- Bruce Bogtrotter:En knubbig klasskamrat till Matilda som möter Trunchbulls vrede och sedan blir en vän till Matilda.
- Miss Phelps:Den snälla bibliotekarien som guidar Matilda på hennes litterära resa och blir en allierad.