Varför kallas Palpatine aldrig som Sidious i originaltrilogin?

I den ursprungliga trilogin kallas Palpatine en gång som Sidious, av Darth Vader i Return of the Jedi. Efter att Luke har avslöjat att Vader har en son, säger Vader "Du känner inte till kraften i den mörka sidan. Jag måste lyda min herre." Till vilket kejsaren svarar "Lyd din herre, ja. Vad klok du är, Vader. Gå nu, min lärling. Lämna denna uppgift till mig."