Medan Henry Hudson krediteras för att vara den första europeiska som utforskade floden 1609, hade floden redan ett namn som gavs av indianerna som bodde i området.
Namnet "Hudson" gavs till floden av holländska upptäcktsresande som följde Hudsons väg. De kallade det "de rivier van de heiligen" (The River of the Saints) och "de noordt rivier" (North River), men namnet "Hudson" blev så småningom det officiella namnet på engelska.
Så medan Henry Hudson är en betydande figur i flodens historia, namngav han inte den.