Pennan var ett spetsigt vassinstrument som användes för att skriva på vaxtavlor. Det användes i antiken av grekerna och romarna. Pennan var gjord av en vass bit metall eller ben, och den användes för att skriva på en vaxtavla. Vaxtabletten var ett tunt lager vax som spreds över en träskiva. Pennan användes för att göra märken i vaxet, som kunde raderas genom att släta ut vaxet med ett finger.