Clavichord :Ett klaviaturinstrument som producerar ljud genom att slå metalltangenter mot strängar. Den är tystare och mer uttrycksfull än cembalon och var populär på 1600- och 1700-talen.
Jungfrulig :Ett litet, bärbart cembalo som var populärt på 1500- och 1600-talen. Det liknar cembalo, men har en enda manual och en mindre klangbotten.
Spinet :Ett litet, upprätt cembalo som var populärt på 1600- och 1700-talen. Den liknar den jungfruliga, men har ett mer genomarbetat hölje och en större klangbotten.
Muselaar :En typ av cembalo som uppfanns på 1700-talet av Christian Gottlieb Müthel. Det liknar cembalo, men har en mer komplex mekanism som möjliggör ett bredare uttrycksspektrum.
Pianoforte :Ett klaviaturinstrument som producerar ljud genom att slå hammare mot strängar. Det uppfanns på 1700-talet och blev snabbt populärt över cembalo på grund av dess starkare ljud och större uttrycksförmåga.