De tidigaste kända gitarrerna tillverkades i Spanien, och de kallades vihuelas. Vihuelas var populära bland överklassen och användes ofta i hovmusik. De användes också i religiös musik, och de avbildades ibland i dåtidens målningar och skulpturer.
På 1500-talet började gitarren spridas till andra delar av Europa, och den blev så småningom det populäraste instrumentet i västvärlden. Gitarren utvecklades avsevärt över tiden, och på 1800-talet hade den fått den form och form som vi känner till idag.