Guitarra var ett populärt instrument i Spanien och Portugal på 1400- och 1500-talen, och det introducerades till resten av Europa av spanska upptäcktsresande och handlare. Instrumentet blev snabbt populärt i hela Europa, och det var känt under olika namn, som "gitarr", "gittern" och "gitarr".
Ordet "gitarr" blev så småningom det vanligaste namnet på instrumentet, och det används nu i de flesta länder runt om i världen.