I forntida tider fanns musikaliska pilbågar i olika kulturer, inklusive Indien, Egypten och västra Asien. Allt eftersom tekniken utvecklades utvecklades dessa instrument till harpor och lyrar genom att fästa flera strängar på en resonant klangbotten eller ram. Detta tillät större musikaliskt djup och variation.
Luter blev ett annat utbrett stränginstrument i väst, vilket så småningom ledde till olika instrument som gitarrer, violiner och cellos under renässansen och barocken.