Låten framfördes första gången 1958 och antogs officiellt som nationalsång 1965, när Singapore blev en självständig nation. Den sjungs på engelska, som är ett av de fyra officiella språken i Singapore.
Texterna, som skrevs av Zubir Said, är följande:
Stå enade, vi lovar vår tro
Att bygga vår nation ljus
Med mod fast och orubblig tro
Vi kommer att möta förändringens vindar
Tillsammans kommer vi att sträva mot vårt öde
Vi når höjderna och rör vid himlen
För rättvisa, sanning och jämlikhet
Vi kommer att sjunga högt, 'Majulah Singapura!'
vidare Singapore!
Vi är ett folk, en nation
Tillsammans hand i hand
Med en gemensam vision, en önskan
Vi kommer att bygga en bättre värld
För våra barn, för vår framtid
Majulah Singapura!
Melodin av "Majulah Singapura" komponerades av Zubir Said och är inspirerad av traditionell malaysisk musik. Låten sjungs vanligtvis på ett livfullt sätt, vilket återspeglar den starka nationella stoltheten och enigheten hos folket i Singapore.