"Sjung" är ett verb och "jo" är ett adverb. Ett adverb är ett ord som modifierar ett verb, adjektiv eller ett annat adverb. I det här fallet ändrar "bra" verbet "sjunga".
"Bra" är ett adjektiv, och det kan bara ändra substantiv. Så, "bra" kan inte användas för att ändra verbet "sjunga".