Genom hela låten sjunger Minogue och Williams om de spännande möjligheter som livet erbjuder för barn. De uppmuntrar lyssnare att omfamna sin fantasi, utforska världen och låta sina drömmar flyga. Refrängen understryker idén om att leva livet fullt ut, med raden "Låt dina färger bara flöda fritt."
Låten lyfter också fram vikten av vänskap och samhörighet under barndomen. Texterna hänvisar till "springa genom trädgården, hand i hand" och "dela hemligheter på lekplatsen", som betonar de starka band som bildades under dessa formativa år.
Sammantaget är "Kids" en nostalgisk och upplyftande låt som hyllar barndomens glädjeämnen och uppmuntrar lyssnare att vårda sin ungdomliga anda och aldrig tappa sina drömmar ur sikte.