Några vanliga slagverksinstrument som finns i en orkester inkluderar:
- Timpani (gryttrummor)
- Snörtrumma
- Bastrumma
- Cymbaler
- Hi-hat
- Tamburin
- Triangel
- Träkloss
- Marimba
- Vibrafon
- Xylofon
- Klockspel
Utöver dessa finns det många andra slagverksinstrument som kan användas i orkestermusik, såsom bongos, congas, claves, chimes och cowbells. De specifika instrument som används beror på kraven för det stycke som framförs.