Dikten skapar en känsla av förundran och mystik genom att beskriva natten som en tid av hemligheter och dolda betydelser. Talarens frågor om vem som lyssnar och vad de kanske tänker tyder på att det finns något djupare och mer betydelsefullt för nattens ljud än vad man kan se.
Dikten använder också bildspråk och symbolik för att skapa en levande och minnesvärd bild av natten. "Nattens barn" kan tolkas som olika saker, som djur, insekter eller till och med stjärnorna och planeterna. "Musiken" de gör kan vara ljuden av deras rörelser eller hur de interagerar med varandra. "Lyssnaren" kan vara talaren, läsaren eller till och med en personifierad representation av själva natten.
Sammantaget är dikten "Lyssna på dem" en tankeväckande och suggestiv skrift som uppmanar läsaren att fundera över nattens dolda mysterier och betydelser.