Nuvarande medlemmar:
• Ian Gillan (sång, 1969-1973, 1984-nutid)
• Roger Glover (basgitarr, 1969-nutid)
• Ian Paice (trummor, 1968-nutid)
• Don Airey (tangentbord, 2002-nutid)
• Simon McBride (gitarr, 2009-nutid)
Tidigare medlemmar:
• Ritchie Blackmore (gitarr, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (tangentbord, 1968-2002)
• Rod Evans (sång, 1968-1969)
• Nick Simper (basgitarr, 1968-1969)
• Glenn Hughes (basgitarr, sång, 1973-1976)
• David Coverdale (sång, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitarr, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (sång, 1989-1992)