- Surdo: En stor, låg tonhöjd trumma som spelas med en mallet. Det ger grunden för samba -rytmen.
- tamborim: En liten, högt trumma som spelas med en pinne. Det lägger till ett skarpt, skärande ljud till samba -rytmen.
- pandeiro: En stor tamburin som spelas med händerna. Det lägger till ett ljust, jinglande ljud till samba -rytmen.
- repinique: En medelstor trumma som spelas med en pinne. Det lägger till en synkoperad rytm till samba.
- agogo: Ett par små metallklockor som spelas genom att slå dem tillsammans. De lägger till ett högt, metalliskt ljud till samba-rytmen.
- Cuíca: En friktionstrumma som spelas genom att gnugga en pinne längs en bit sträckt läder. Det ger ett distinkt, klagande ljud.
- Chocalho: En skakare som är gjord av ett ihåligt rör fylld med pärlor eller frön. Det lägger till ett raslande, skakande ljud till samba -rytmen.
Utöver dessa instrument kan samba -band också innehålla andra instrument som flöjter, klarinetter, trompeter, tromboner och gitarrer.