1. Gångsteg
2. Körsteg
3. Galoppsteg
- Gående steg: Detta är det enklaste färdsteget och involverar alternerande steg med varje fot, liknande att gå. Vikten överförs jämnt mellan fötterna, och en fot är alltid i kontakt med marken.
- Körningssteg: Löpsteget är snabbare än gångsteget och kräver mer fart. Det innebär alternerande steg, men vikten är inte jämnt fördelad. En fot lämnar marken en kort stund innan den andra slår.
- Galoppsteg: Galoppsteget är en variant av gång- och löpstegen, som involverar en springande eller hoppande rörelse. Det liknar ett löpsteg men inkluderar ett hopp med en fot ledande. Detta ger en känsla av lätthet och smidighet.