Den största utmaningen med att uppfylla deadlines i realtid är att operativsystemet måste kunna på ett tillförlitligt sätt förutsäga den tid som krävs för att utföra en given operation. Detta är svårt eftersom det finns många faktorer som kan påverka operativsystemets prestanda, till exempel hårdvaruplattformen, andra uppgifter som körs på systemet och mängden tillgängligt minne.
För att möta deadlines i realtid måste RTOS:er använda en mängd olika schemaläggningsalgoritmer och tekniker för att säkerställa att de viktigaste uppgifterna utförs först och att alla uppgifter slutförs inom deras tidsbegränsningar. Dessa schemaläggningsalgoritmer och tekniker inkluderar prioritetsbaserad schemaläggning, hastighetsmonotonisk schemaläggning och schemaläggning med tidigast deadline first (EDF).
RTOS måste också vara noggrant utformade för att minimera latens, vilket är tiden mellan när en händelse inträffar och när operativsystemet svarar på den. Detta kan uppnås genom att använda en mängd olika tekniker, såsom avbrottshantering, DMA och förebyggande multitasking.
Slutligen måste RTOS också vara mycket effektiva för att klara deadlines i realtid. Det innebär att de måste utformas för att använda så lite resurser som möjligt, och de måste vara noggrant trimmade för att säkerställa att de är så snabba som möjligt.
Sammantaget är att skriva ett operativsystem för realtidsmiljö en utmanande uppgift som kräver en djup förståelse av den underliggande hårdvaruplattformen, schemaläggningsalgoritmerna och teknikerna som används i RTOS och teknikerna för att minimera latens och förbättra effektiviteten.