Dikten presenterar Ulysses som en rastlös och ambitiös individ som, trots sin höga ålder och tidigare prestationer, drivs av en omättlig önskan att ge sig ut på nya upptäckts- och upptäcktsresor. Han längtar efter att bryta sig loss från begränsningarna av en fast tillvaro och ge sig in i okända territorier, söka uppfyllelse och en djupare förståelse av världen och sin plats i den.
Genom hela dikten betonar Tennyson Ulysses orubbliga beslutsamhet att möta det okända och möta de utmaningar som ligger framför sig. Han vägrar att ge efter för självbelåtenhet eller vila på sina lagrar utan omfamnar istället kallelsen om äventyr och strävan efter kunskap. Han ser livet som en kontinuerlig resa, fylld av både triumfer och misslyckanden, och tror att det är genom dessa erfarenheter som sann tillväxt och självförverkligande kan uppnås.
Dikten belyser kontrasten mellan Ulysses äventyrliga anda och de mer lugna livet för omgivningen, särskilt hans son Telemachus och friarna som tävlar om handen på hans fru Penelope. Ulysses längtar efter spänningen och utmaningarna från sina tidigare resor och känner sig rastlös i sin nuvarande inhemska miljö.
Dessutom utforskar Tennyson temana dödlighet och arv i dikten. Ulysses reflekterar över sina tidigare prestationer och den inverkan han har gjort på världen, men han inser också att hans tid är begränsad. Han vill göra det bästa av sina återstående år och lämna ett bestående arv, inte bara för sin familj utan också för kommande generationer.
I grund och botten hyllar "Ulysses" den okuvliga mänskliga anden och strävan efter kunskap, äventyr och självförverkligande, oavsett ålder eller omständigheter. Det uppmuntrar individer att anamma livets utmaningar och osäkerheter och att ständigt sträva efter tillväxt och tillfredsställelse.