Ingles föddes i San Antonio, Texas, och växte upp i den lilla staden Jourdanton, Texas. Han tjänstgjorde i den amerikanska flottan under andra världskriget och gick senare på University of Texas i Austin, där han tog en kandidatexamen i journalistik.
Efter att ha arbetat i flera år som journalist började Ingles skriva böcker om Texas historia. Hans första bok, "The Story of San Antonio", publicerades 1955. Han har sedan dess skrivit mer än 30 böcker, inklusive "The Handbook of Texas", "The Texas Rangers:A History" och "The Battle of the Alamo" ."
Ingles arbete har prisats för dess noggrannhet, insikt och läsbarhet. Han har tilldelats ett flertal priser, inklusive Texas State Historical Associations Carr P. Collins Award, Texas Institute of Letters Lon Tinkle Award och Western Writers of America's Spur Award.
Utöver sitt arbete som författare har Ingles också varit verksam inom historiskt bevarande. Han tjänstgjorde som president för Texas State Historical Association från 1983 till 1985, och han är medlem i styrelserna för Alamo Mission Foundation och National Trust for Historic Preservation.