Böcker och läsning: Mandela var en glupsk läsare och älskade böcker. Han var särskilt förtjust i biografier, historia och statsvetenskap.
Musik och dans: Mandela tyckte om musik och dans, särskilt traditionell afrikansk musik och dans. Han spelade också munspel.
Natur och utomhus: Mandela älskade att vara utomhus och tillbringade tid med trädgårdsarbete, vandring och fiske. Han tyckte också om att campa och bada.
Familj och vänner: Mandela var en hängiven familjefar och älskade att umgås med sina barn, barnbarn och andra familjemedlemmar. Han tyckte också om att umgås med vänner och kollegor.