- Soldaten Gottes (1973):Denna bok undersöker religionens roll i den tyska militären, från de preussiska militärtraditionerna på 1700-talet till den nazistiska perioden.
-Die deutsche Kriegsgeschichte (1985):Denna bok ger en översikt av tysk militärhistoria från medeltiden till nutid.
- Das Dritte Reich (1989):Denna bok ger en detaljerad studie av det tredje riket, inklusive dess politiska, ekonomiska och militära historia.
-Geschichte des Ersten Weltkriegs (1997):Denna bok undersöker orsakerna till och förloppet av första världskriget, med fokus på Tysklands och Österrike-Ungerns roll.
- Hitlers Kriege (2002):Den här boken undersöker Hitlers militära kampanjer, från invasionen av Polen 1939 till Tysklands nederlag 1945.
Utöver dessa verk skrev Koch även flera artiklar och bidrog till olika tidskrifter och uppslagsverk. Han ansågs vara en av de ledande experterna på tysk militärhistoria och blev allmänt respekterad för sitt stipendium och sin förmåga att göra komplexa historiska ämnen tillgängliga för en bredare publik.