- Att straffa och skydda (1999)
I den här boken om sanna brott utforskar Pirro livet för Susan Smith, som dränkte sina unga söner 1994. Boken undersöker Smiths motiveringar, åklagarens fall och mediabevakningen av rättegången.
- He Killed Them All:Robert Durst and My Quest for Justice (2019)
Den här boken fördjupar sig i fallet med Robert Durst, en rik fastighetsarvinge som dömdes för att ha mördat tre personer. Pirro, som täckte rättegången som juridisk analytiker, ger ett insiderperspektiv på utredningen, rättegången och domen.
- Lögnare, läckare och liberaler (2020)
I den här politiska boken kritiserar Pirro media, det demokratiska partiet och "deep state" för deras upplevda fientlighet mot president Donald Trump. Hon hävdar att dessa enheter arbetar för att underminera presidenten och hans anhängare.
- Vi har dessa sanningar (2022)
Den här boken fokuserar på historien och betydelsen av den amerikanska konstitutionen, särskilt i samband med moderna politiska debatter. Pirro argumenterar för en återgång till grundarnas ursprungliga avsikt och kritiserar dem som hon ser som undergräver konstitutionens principer.