* _Nordens Historie_ (1921-1926), Nordens historia i flera band
* _Danmarks Historie i det nittende Aarhundrede:Indtil 1864_ (1925), en historia om Danmark på 1800-talet fram till 1864
* _København og Omegn i det nittende Aarhundrede_ (1930), en historia om Köpenhamn och dess omgivningar på 1800-talet
* _Danmarks Historie under Enevælden_ (1940-1945), en flerbandshistoria om Danmark under den absoluta monarkin
* _København i det nittende Aarhundrede:Efter 1864_ (1951), en historia om Köpenhamn och dess omgivningar på 1800-talet efter 1864
Poulsen var också en produktiv utgivare av artiklar, recensioner och andra kortare stycken om historiska ämnen. Han var allmänt respekterad för sitt stipendium och sin förmåga att skriva engagerande och lättillgängliga historier.