Böcker:
* The Politics of Black Civil Rights:The Truman Years (1971)
* En stad i uppror:Indien 1946 (1969)
* Medborgerliga rättigheter och politiska förändringar:1960-talet och framåt (1991)
* Common Ground:A Reader on the History of African Americans (1989, redigerad tillsammans med Robert P. Moses och Randy K. Bass)
* Dreams Deferred:The Struggle for Civil Rights in USA (1987)
* The Long Road to Equality:A Memoir (2017)
Artiklar:
* "Militans och dess efterspel" (1971)
* "Medborgarrättsrörelsen och den svarta arbetarklassen" (1972)
* "Vietnamkriget och den afroamerikanska gemenskapen" (1973)
* "African American Politics in the Post-Civil Rights Period" (1980)
* "The Future of African American Politics" (1991)
Utmärkelser och utmärkelser:
* National Book Award for Nonfiction (1972)
* Anisfield-Wolf Book Award (1972)
* Spingarn-medalj (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* American Historical Association's Distinguished Service Award (1994)
* Nationell humanistisk medalj (1997)
Daniels har också tjänstgjort som professor vid flera universitet, inklusive University of California, Berkeley, University of Wisconsin–Madison och University of North Carolina vid Chapel Hill.