Richard Grenville: Grenville var en annan engelsk sjöbefälhavare och upptäcktsresande som var aktiv i mitten av 1500-talet. Han var mest känd för sin expedition till Roanoke Island i nuvarande North Carolina, där han försökte etablera den första engelska kolonin i Nordamerika. Drake var också influerad av Grenville, och han lärde sig mycket av honom om ledarskap och krigskonsten.
Thomas Cavendish :Cavendish var en engelsk upptäcktsresande och kapare som gick runt jorden i slutet av 1500-talet. Han var den andra engelsmannen som uppnådde denna bedrift, efter Sir Francis Drake. Drake inspirerades av Cavendishs framgångar och lärde sig mycket av honom om navigering och utforskning.
Förutom dessa tre män var Drake också influerad av sin läsning av olika böcker och kartor om Amerika. Han var särskilt intresserad av Peter Martyrs verk, en spansk historiker som skrev om den nya världen, och John Dee, en engelsk matematiker och astronom.