- Populism in Europa (2019), en bok om populism i Europa.
- Det høyrepopulistiske Norge (2017), en bok om högerpopulism i Norge.
- Det store hamskiftet (2015), en bok om det norska Arbeiderpartiets högerförskjutning.
- Norska tilstander 2020 (2020), en bok om staten Norge 2020.
- Innvandringsregulering i Europa (2012), en bok om immigrationsreglering i Europa.
Kinnapel har även skrivit ett antal artiklar för tidningar och tidskrifter, bland annat Aftenposten, Dagsavisen och Morgenbladet. Han är också en regelbunden gäst i radio- och tv-program, där han diskuterar politiska och sociala frågor.