* Karta Afrika: Han kartlade stora områden i centrala och södra Afrika, inklusive Zambezifloden och Nyasasjön. Hans kartor och detaljerade anteckningar gav värdefull information om regionens geografi och resurser.
* Bekämpa slaveri: Han blev känd för sitt motstånd mot den arabiska slavhandeln och förespråkade afrikanernas rättigheter.
* Främjande av kristendomen: Som missionär etablerade han missionsstationer och syftade till att sprida kristendomen i regionen.
* Öppna Afrika för handel: Även om det inte var hans primära mål, hjälpte hans utforskningar och upptäckter att öppna Afrika för europeisk handel och kolonialt inflytande.
Hans utforskningar och arbete hjälpte till att kasta ljus över den afrikanska kontinenten för resten av världen. Det är dock viktigt att notera att hans arbete också var en del av den större kolonialistiska berättelsen, och hans närvaro hade både positiva och negativa effekter på det afrikanska folket.